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AGV工作原理
发布时间：2024-07-25 09:03
AGV（自动导引车）是一种自动化搬运车辆，它通过磁悬浮技术、自动驾驶、地图导航、物联网等技术实现自主导航、避障和搬运作业。其工作原理如下：
1. 磁悬浮技术：AGV车辆使用磁悬浮技术，通过电磁力悬浮在导轨上，无需轮胎和传动机构，实现高速、稳定的移动。
2. 自动驾驶：AGV车辆配备了自动驾驶系统，通过视觉传感器、激光雷达、导航地图等设备获取环境信息，实现自主导航、避障和路径规划。
3. 地图导航：AGV车辆使用地图导航系统，可以实时更新地图数据，根据路径规划算法进行路径规划和自动导航。
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