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码垛机器人,工业码垛机器人,天津码垛机器人
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天津施格自动化科技有限公司（SR）主要为工厂和物流行业提供包装，拆码垛，拣选等自动化解决方案。SR由多位机器人和物流行业专家共同建立，将其丰富的机器人行业经验运用到工厂的二次包装环节，和现代仓储物流行业货品的集散和分拣环节。码垛机械手
汽车是技术密集型产业，整车厂在长期使用机器人的过程中也形成了自己的规则和标准。技术要求高且要契合车厂特有的标准，对系统集成商来说，码垛机械手生产线，构成了较高的准入门槛。多数国内集成商主要还是做一些分包或者不太重要的项目，少数已经入围的系统集成商获得了先发优势。
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机器人本体维护保养
一，一般维护，天津码垛机械手，1次/1天；
二，轴制动测试，1次/1天；
三，润滑3周副齿轮和齿轮，1次/1000h；
四，润滑中空手腕，1次/500h；
五，各齿轮箱内的润滑油，一次1年更换，以后每5年更换一次。
同时，需要注意的是时间间隔主要取决于环境条件；还要视机器人运行时数和温度而定；后，确定机器人的运行顺畅与否。
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伺服电机和步进电机的性能有何不同？
一、控制精度不同（伺服电机控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证，伺服电机控制精度高于步进电机）；码垛机械手
二、低频特性不同（伺服电机运转非常平稳，即使低速时也不会出现振动现象，码垛机械手生产线，一般伺服电机低频性能好于步进电机）；
三、过载能力不同（步进电机不具备过载能力，伺服电机具有较强的过载能力）；
四、运行性能不同（步进电机的控制为开环控制，交流伺服驱动系统为闭环控制）；
五、速度响应性能不同（交流伺服系统加速度性能较好）。
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