天津施格自动化科技有限公司

天津施格自动化科技有限公司（SR）主要为工厂和物流行业提供包装，拆码垛，拣选等自动化解决方案。SR由多位机器人和物流行业专家共同建立，将其丰富的机器人行业经验运用到工厂的二次包装环节，工业AGV厂家，和现代仓储物流行业货品的集散和分拣环节。工业AGV

AGV小车在运行过程中的所有能耗均由车载蓄电池组提供，运行时，蓄电池组电压会逐渐降低，电池储存的电能逐渐减少，因此，在循环运行过程中需要补充电能，AGV的充电方式按充电时间、区域、操作方法、充电器电气连接方法不同分类也不一样，今天我们主要谈谈AGV无线充电技术。

AGV 小车上一般都装有电池电压检测装置，当电池电压低于一定的阈值时，就需要充电了。按充电器电气连接方法分类，工业AGV厂家，可分为接触式充电和无线充电，接触式充电是在充电区建有充电桩，这种充电方式存在易磨损、可靠性低、对环境要求苛刻等缺点。

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二维码导航AGV：虚拟棋盘、灵活移动工业AGV

继磁导航之后，二维码导航迅速在国内AGV市场崭露头角，通过识别地图设置的二维码进行定位，相当于一个大号的围棋棋盘，AGV就是棋子，可以在棋盘格上进行移动。二维码导航AGV支持潜伏牵引、潜伏举升、背负移载多种载物方式，工业AGV，拥有高强度的安全防护装置，紧急制动距离小于20mm，同时具备智能调派、动态路径规划、自动拥塞避让功能，提供AGV状态可视化监控、决策支持，能自动对接产线、立体仓库。

天津施格自动化科技有限公司（SR）主要为工厂和物流行业提供包装，拆码垛，拣选等自动化解决方案。SR由多位机器人和物流行业专家共同建立，将其丰富的机器人行业经验运用到工厂的二次包装环节，和现代仓储物流行业货品的集散和分拣环节。

AGV根据路径偏移量来控制速度和转向角，从而保证AGV准确行驶到目标点的位置及航向的过程，叫做“导航”。AGV导航主要涉及的技术要点：

定位工业AGV

定位是确定移动机器人在运行环境中相对于全局坐标的位置及航向，是AGV导航的基本环节。目前AGV定位方法分为:

（1）惯性定位。通过对固联在载体上的三轴加速度计、三轴陀螺仪进行积分，获得载体实时、连续的位置、速度、姿态等信息。但惯性误差经过积分之后都会产生无限的累积，因此纯惯性导航不适合长时间的准确定位。

（2）电子地图匹配定位。利用图像处理技术，将实时获取的环境图像与基准图进行匹配，从而确定载体当前的位置，工业AGV厂家，匹配的特征可以为设定的路标、特定的景象或是道路曲率。电子地图匹配特别适用于对机器人系统长时间的定位误差进行校准。

以上定位方式中，惯性定位为相对定位方式，可以获得连续的位置、姿态信息，但存在累积误差；电子地图匹配等定位方式定位，可以获得准确的位置信息，但难以获得连续姿态信息。相对定位存在较强的互补性，通常采用将两者结合的组合定位方法。