天津施格自动化科技有限公司

天津施格自动化科技有限公司（SR）主要为工厂和物流行业提供包装，拆码垛，拣选等自动化解决方案。SR由多位机器人和物流行业专家共同建立，将其丰富的机器人行业经验运用到工厂的二次包装环节，和现代仓储物流行业货品的集散和分拣环节。车辆行驶控制尽在掌握。搬运AGV

目前有两种主流的方式来进行车辆导航：

1.通过安装磁点、磁导线、二维码来设定物理导航路径；

2.通过激光雷达和场景中的物体进行定位导航。

车辆通过相关传感器定位，按照设定的路线行驶。路径选择由电脑软件进行控制，之后通过上层开发集成到工厂的仓库管理和企业系统中。

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AGV小车在运行过程中的所有能耗均由车载蓄电池组提供，运行时，蓄电池组电压会逐渐降低，电池储存的电能逐渐减少，因此，在循环运行过程中需要补充电能，AGV的充电方式按充电时间、区域、操作方法、充电器电气连接方法不同分类也不一样，今天我们主要谈谈AGV无线充电技术。

AGV 小车上一般都装有电池电压检测装置，当电池电压低于一定的阈值时，就需要充电了。按充电器电气连接方法分类，可分为接触式充电和无线充电，接触式充电是在充电区建有充电桩，这种充电方式存在易磨损、可靠性低、对环境要求苛刻等缺点。

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AGV从出现至今，已经衍生出了多种导航方式，每种导航方式均有自己的独特之处和用武之地。

1.视觉导航

视觉导航是在AGV上安装CCD摄像机，搬运AGV多少钱一台，AGV在行驶过程中通过视觉传感器采集图像信息，并通过对图像信息的处理确定AGV的当前位置。

视觉导航方式具有路线设置灵活、适用范围广、成本低等优点。但是，由于利用车载视觉系统快速准确地实现路标识别这一技术瓶颈尚未得到突破，因此，目前该方法尚未进入实用阶段。

2.惯性导航

惯性导航是在AGV上安装陀螺仪，在行驶区域的地面上安装定位块，搬运AGV多少钱一台，AGV可通过对陀螺仪偏差信号（角速率）的计算及地面定位块信号的采集来确定自身的位置和航向，从而实现导引。

此项技术在军方较早运用，其主要优点是技术先进，定位精准，地面处理工作量小，路径灵活性强。其缺点是制造成本较高，导引的精度和可靠性与陀螺仪的制造精度及其后续信号处理密切相关。

3.轮廓导航

轮廓导航是目前AGV为先进的导航技术。该技术利用二维激光扫描仪对现场环境进行测量、学习，并绘制导航环境，然后进行测量学习，修正地图进而实现自动导航功能。轮廓导航利用自然环境（墙壁、柱子以及其它固定物体）进行自由测距导航，根据环境测量结果更新位置。该导航技术的优点是，不需要反射器或其它人工地标，能够降低安装成本，减少维护工作。