天津施格自动化科技有限公司

天津施格自动化科技有限公司（SR）主要为工厂和物流行业提供包装，拆码垛，拣选等自动化解决方案。SR由多位机器人和物流行业专家共同建立，将其丰富的机器人行业经验运用到工厂的二次包装环节，和现代仓储物流行业货品的集散和分拣环节。

优点介绍

① 自动化程度高； 由计算机，电控设备，磁气感应SENSOR，激光反射板等控制。当车间某一环节需要辅料时，由工作人员向计算机终端输入相关信息，计算机终端再将信息发送到中央控制室，由专业的技术人员向计算机发出指令，在电控设备的合作下，海康AGV控制系统，这一指令终被AGV接受并执行——将辅料送至相应地点。 海康AGV

② 充电自动化； 当AGV小车的电量即将耗尽时，它会向系统发出请求指令，请求充电（一般技术人员会事先设置好一个值），在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。 另外，AGV小车的电池寿命很长（2年以上），并且每充电15分钟可工作4h左右。

③ 美观，提高观赏度，从而提高企业的形象。

④ 方便，减少占地面积；生产车间的AGV小车可以在各个车间穿梭往复。

天津施格自动化科技有限公司（SR）主要为工厂和物流行业提供包装，拆码垛，拣选等自动化解决方案。SR由多位机器人和物流行业专家共同建立，将其丰富的机器人行业经验运用到工厂的二次包装环节，和现代仓储物流行业货品的集散和分拣环节。

AGV根据路径偏移量来控制速度和转向角，从而保证AGV准确行驶到目标点的位置及航向的过程，叫做“导航”。AGV导航主要涉及的技术要点：

定位海康AGV

定位是确定移动机器人在运行环境中相对于全局坐标的位置及航向，是AGV导航的基本环节。目前AGV定位方法分为:

（1）惯性定位。通过对固联在载体上的三轴加速度计、三轴陀螺仪进行积分，获得载体实时、连续的位置、速度、姿态等信息。但惯性误差经过积分之后都会产生无限的累积，海康AGV控制系统，因此纯惯性导航不适合长时间的准确定位。

（2）电子地图匹配定位。利用图像处理技术，将实时获取的环境图像与基准图进行匹配，从而确定载体当前的位置，匹配的特征可以为设定的路标、特定的景象或是道路曲率。电子地图匹配特别适用于对机器人系统长时间的定位误差进行校准。

以上定位方式中，惯性定位为相对定位方式，可以获得连续的位置、姿态信息，海康AGV，但存在累积误差；电子地图匹配等定位方式定位，可以获得准确的位置信息，但难以获得连续姿态信息。相对定位存在较强的互补性，通常采用将两者结合的组合定位方法。

天津施格自动化科技有限公司（SR）主要为工厂和物流行业提供包装，拆码垛，拣选等自动化解决方案。SR由多位机器人和物流行业专家共同建立，将其丰富的机器人行业经验运用到工厂的二次包装环节，海康AGV控制系统，和现代仓储物流行业货品的集散和分拣环节。

新技术引发新的解决思路海康AGV

一些新技术、新产品的出现，将为AGV导航提供新的解决途径。如围绕个人移动终端的室内定位技术发展方兴未艾，基于Wi-Fi、蓝牙的多种方案趋于成熟，并投入市场应用。将这些技术与机器人导航技术相结合，或将为AGV室内导航开辟新思路。