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码垛机器人,工业码垛机器人,天津码垛机器人
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天津施格自动化科技有限公司（SR）主要为工厂和物流行业提供包装，拆码垛，拣选等自动化解决方案。SR由多位机器人和物流行业专家共同建立，搬运AGV公司，将其丰富的机器人行业经验运用到工厂的二次包装环节，搬运AGV，和现代仓储物流行业货品的集散和分拣环节。车辆行驶控制尽在掌握。搬运AGV
目前有两种主流的方式来进行车辆导航：
1.通过安装磁点、磁导线、二维码来设定物理导航路径；
2.通过激光雷达和场景中的物体进行定位导航。
车辆通过相关传感器定位，按照设定的路线行驶。路径选择由电脑软件进行控制，之后通过上层开发集成到工厂的仓库管理和企业系统中。
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折叠激光引导
该种AGV上安装有可旋转的激光扫描器，在运行路径沿途的墙壁或支柱上安装有高反光性反射板的激光定位标志，AGV依靠激光扫描器发射激光束，然后接受由四周定位标志反射回的激光束，车载计算机计算出车辆当前的位置以及运动的方向，通过和内置的数字地图进行对比来校正方位，从而实现自动搬运。
目前，该种AGV的应用越来越普遍。并且依据同样的引导原理，若将激光扫描器更换为红外发射、或超声波发射，搬运AGV公司，则激光引导式AGV可以变为红外引导式AGV和超声波引导式AGV。
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在汽车行业、家装行业、物流中心、电子产品制造、食品饮料、造纸印刷，甚至钢铁及重型制造都有AGV的成功应用案例。一些医院也开始引入AGV来做一些简单的搬运，从而释放出更多的人力来照顾病人。此外，AGV也适合应用在劳动密集型产业，特别是在有潜在危险或有害人身健康的环境下作业的场景。
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