天津施格自动化科技有限公司

天津施格自动化科技有限公司（SR）主要为工厂和物流行业提供包装，拆码垛，拣选等自动化解决方案。SR由多位机器人和物流行业专家共同建立，将其丰富的机器人行业经验运用到工厂的二次包装环节，和现代仓储物流行业货品的集散和分拣环节。海康AGV

折叠激光引导

该种AGV上安装有可旋转的激光扫描器，在运行路径沿途的墙壁或支柱上安装有高反光性反射板的激光定位标志，AGV依靠激光扫描器发射激光束，然后接受由四周定位标志反射回的激光束，车载计算机计算出车辆当前的位置以及运动的方向，通过和内置的数字地图进行对比来校正方位，从而实现自动搬运。

目前，该种AGV的应用越来越普遍。并且依据同样的引导原理，若将激光扫描器更换为红外发射、或超声波发射，则激光引导式AGV可以变为红外引导式AGV和超声波引导式AGV。

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AGV导航主要分为磁导航、激光导航、视觉导航、无线导航四大类。视觉导航通过摄像机和SLAM的算法识别地面纹理来实现定位，无需改变使用环境，自主性、灵活性更高，更适用于新型汽车搬运方式。目前合肥井松主要推广应用的是识别地面纹理反馈坐标姿态的移动视觉导航机器人，避免了复杂的路面轨道与轨道、磁条、反光板或二维码的铺设，维护简单，功能强大。

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AGV从出现至今，已经衍生出了多种导航方式，每种导航方式均有自己的独特之处和用武之地。

1.视觉导航

视觉导航是在AGV上安装CCD摄像机，AGV在行驶过程中通过视觉传感器采集图像信息，并通过对图像信息的处理确定AGV的当前位置。

视觉导航方式具有路线设置灵活、适用范围广、成本低等优点。但是，由于利用车载视觉系统快速准确地实现路标识别这一技术瓶颈尚未得到突破，因此，目前该方法尚未进入实用阶段。

2.惯性导航

惯性导航是在AGV上安装陀螺仪，在行驶区域的地面上安装定位块，海康AGV多少钱一台，AGV可通过对陀螺仪偏差信号（角速率）的计算及地面定位块信号的采集来确定自身的位置和航向，从而实现导引。

此项技术在军方较早运用，海康AGV多少钱一台，其主要优点是技术先进，定位精准，地面处理工作量小，路径灵活性强。其缺点是制造成本较高，导引的精度和可靠性与陀螺仪的制造精度及其后续信号处理密切相关。

3.轮廓导航

轮廓导航是目前AGV为先进的导航技术。该技术利用二维激光扫描仪对现场环境进行测量、学习，并绘制导航环境，然后进行测量学习，修正地图进而实现自动导航功能。轮廓导航利用自然环境（墙壁、柱子以及其它固定物体）进行自由测距导航，根据环境测量结果更新位置。该导航技术的优点是，海康AGV，不需要反射器或其它人工地标，能够降低安装成本，减少维护工作。