天津施格自动化科技有限公司(SR)主要为工厂和物流行业提供包装,拆码垛,拣选等自动化解决方案。SR由多位机器人和物流行业专家共同建立,将其丰富的机器人行业经验运用到工厂的二次包装环节,和现代仓储物流行业货品的集散和分拣环节。
工业机器人控制系统的组成
1、控制计算机:控制系统的调度指挥机构。一般为微型机、微处理器有32位、64位等.如奔腾系列CPU以及其他类型CPU。
2、示教盒:示教机器人的工作轨迹和参数设定,以及所有人机交互操作,拥有自己独立的CPU以及存储单元,与主计算机之间以串行通信方式实现信息交互。
3、操作面板:由各种操作按键、状态指示灯构成,只完成基本功能操作。
4、硬盘和软盘存储存:储机器人工作程序的外围存储器。
5、数字和模拟量输入输出:各种状态和控制命令的输入或输出。
6、打印机接口:记录需要输出的各种信息。
7、传感器接口:用于信息的自动检测,实现机器人柔顺控制,一般为力觉、触觉和视觉传感器。
8、轴控制器:完成机器人各关节位置、速度和加速度控制。
9、辅助设备控制:用于和机器人配合的辅助设备控制,如手爪变位器等。
10、通信接口:实现机器人和其他设备的信息交换,一般有串行接口、并行接口等。
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伺服电机和步进电机的性能有何不同?
一、控制精度不同(伺服电机控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证,伺服电机控制精度高于步进电机);
二、低频特性不同(伺服电机运转非常平稳,天津工业机器人,即使低速时也不会出现振动现象,一般伺服电机低频性能好于步进电机);
三、过载能力不同(步进电机不具备过载能力,伺服电机具有较强的过载能力);
四、运行性能不同(步进电机的控制为开环控制,交流伺服驱动系统为闭环控制);
五、速度响应性能不同(交流伺服系统加速度性能较好)。
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工业机器人控制系统所要达到的功能
机器人控制系统是机器人的重要组成部分,用于对操作机的控制,以完成特定的工作任务,其基本功能如下:
1、记忆功能:存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。
2、示教功能:离线编程,在线示教,间接示教。在线示教包括示教盒和导引示教两种。
3、与外围设备联系功能:输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口
4、坐标设置功能:有关节、工具、用户自定义四种坐标系。
5、人机接口:示教盒、操作面板、显示屏。
6、传感器接口:位置检测、视觉、触觉、力觉等。
7、位置伺服功能:机器人多轴联动、运动控制、速度和加速度控制、动态补偿等。
8、故障诊断安全保护功能:运行时系统状态监视、故障状态下的安全保护和故障自诊断。
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