天津施格自动化科技有限公司

天津施格自动化科技有限公司（SR）主要为工厂和物流行业提供包装，拆码垛，工业AGV价格，拣选等自动化解决方案。SR由多位机器人和物流行业专家共同建立，将其丰富的机器人行业经验运用到工厂的二次包装环节，和现代仓储物流行业货品的集散和分拣环节。

AGV根据路径偏移量来控制速度和转向角，从而保证AGV准确行驶到目标点的位置及航向的过程，叫做“导航”。AGV导航主要涉及的技术要点：

定位工业AGV

定位是确定移动机器人在运行环境中相对于全局坐标的位置及航向，是AGV导航的基本环节。目前AGV定位方法分为:

（1）惯性定位。通过对固联在载体上的三轴加速度计、三轴陀螺仪进行积分，获得载体实时、连续的位置、速度、姿态等信息。但惯性误差经过积分之后都会产生无限的累积，因此纯惯性导航不适合长时间的准确定位。

（2）电子地图匹配定位。利用图像处理技术，将实时获取的环境图像与基准图进行匹配，从而确定载体当前的位置，匹配的特征可以为设定的路标、特定的景象或是道路曲率。电子地图匹配特别适用于对机器人系统长时间的定位误差进行校准。

以上定位方式中，惯性定位为相对定位方式，可以获得连续的位置、姿态信息，但存在累积误差；电子地图匹配等定位方式定位，可以获得准确的位置信息，但难以获得连续姿态信息。相对定位存在较强的互补性，通常采用将两者结合的组合定位方法。

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AGV（Automated Guided Vehicle，自动导向车），工业AGV公司，因具有良好的柔性和较高的可靠性，能够减少工厂和仓库对劳动力的需求，且安装容易、维护方便，近年来得到越来越广泛的应用。

特别是随着《中国制造2025》战略的多方位推进，以及电子商务的迅猛发展，企业对高效、灵活、节能的自动化物流系统的需求越来越强烈，对AGV技术也提出了更高的要求。作为AGV的关键技术之一，导航技术的发展引起业界的高度重视。相关企业也在积极推动AGV导航技术的创新，以适应不断变化发展的市场需要。

天津施格自动化科技有限公司（SR）主要为工厂和物流行业提供包装，拆码垛，拣选等自动化解决方案。SR由多位机器人和物流行业专家共同建立，将其丰富的机器人行业经验运用到工厂的二次包装环节，和现代仓储物流行业货品的集散和分拣环节。工业AGV

国产AGV机器人产业的高增长将带来进口替代机会，尤其在以激光雷达为主的导航领域。AGV机器人装有电磁或光学等自动导引装置，所以能够沿规定的导引路径行驶，工业AGV，兼具安全保护、移动装载功能。目前，AGV机器人有多种导航方式，如磁导航、激光导航、惯性导航、光电导航、网格导航、自然导航等技术。其中激光雷达导航在国际上应用为广泛，但投资成本较高。2015年国内以传统的磁带、电磁导航为主。