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码垛机器人,工业码垛机器人,天津码垛机器人
天津施格自动化AGV(多图)-无轨搬运车由天津施格自动化科技有限公司提供。天津施格自动化AGV(多图)-无轨搬运车是天津施格自动化科技有限公司（www.sugarobot.com）今年全新升级推出的，以上图片仅供参考，请您拨打本页面或图片上的联系电话，索取联系人：侯经理。同时本公司（www.tjrobotics.cn）还是专业从事天津搬运机器人，天津工业搬运机器人，天津搬运机器人厂家的厂家，欢迎来电咨询。
天津施格自动化科技有限公司（SR）主要为工厂和物流行业提供包装，拆码垛，拣选等自动化解决方案。SR由多位机器人和物流行业专家共同建立，将其丰富的机器人行业经验运用到工厂的二次包装环节，和现代仓储物流行业货品的集散和分拣环节。
AGV从出现至今，已经衍生出了多种导航方式，每种导航方式均有自己的独特之处和用武之地。
1.光学导航
光学导航是在AGV的行驶路径上涂漆或粘贴色带，通过对摄像机采入的色带图像信号进行简单处理而实现自动导引。该导航方式分为色带跟踪导航、二维码识别等功能。光学导航技术成熟，应用也较为广泛。目前，亚马逊应用的KIVA机器人就是利用光学导航实现的。该导航方式灵活性比较好，地面路线设置简单易行，但对色带的污染和机械磨损十分敏感，对环境要求过高，导引可靠性较差，精度较低。
2.激光导航
激光导航是在AGV行驶路径的周围安装位置准确的激光反射板，AGV通过激光扫描器发射激光束，同时采集由反射板反射的激光束，来确定其当前的位置和航向，并通过连续的三角几何运算来实现AGV的导引。
此项技术的优点是，AGV定位准确，地面无需其他定位设施，行驶路径可灵活多变，能够适合多种现场环境。缺点是制造成本高，对环境要求比较苛刻（外界光线、地面要求、能见度要求等），不适合室外（尤其是易受雨、雪、雾的影响）应用。
天津施格自动化科技有限公司（SR）主要为工厂和物流行业提供包装，拆码垛，拣选等自动化解决方案。SR由多位机器人和物流行业专家共同建立，将其丰富的机器人行业经验运用到工厂的二次包装环节，和现代仓储物流行业货品的集散和分拣环节。
AGV的种类
1.潜伏式：潜入料车底部，自动挂接和分离实现物料投递、回收作业。
2.牵引式：通过尾部自动挂接和脱扣机构实现料车牵引。
3.自卸式：背负式平台，使用滚筒、皮带或其他方式实现物料对接。
4.举升式：背负平台可自动举升物料，可与流水线同步运行作业。
5.叉车式：使用开放式叉车进行物料搬运。
天津施格自动化科技有限公司（SR）主要为工厂和物流行业提供包装，拆码垛，拣选等自动化解决方案。SR由多位机器人和物流行业专家共同建立，将其丰富的机器人行业经验运用到工厂的二次包装环节，和现代仓储物流行业货品的集散和分拣环节。
作为AGV的关键技术之一，近年来导航技术的发展引起业界的高度重视。相关企业也在积极推动AGV导航技术的创新，无轨搬运车，以适应不断变化发展的市场需要。本文在总结分析当前AGV导航的关键技术、主流导航方式以及关键技术创新的基础上，对AGV导航技术的发展趋势进行了展望，希望对行业发展有所裨益。
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