天津施格自动化科技有限公司

随着时代的进步，现在自动化行业越来越火，尤其是工业机器人，已经成为先进制造行业中不可替代的重要装备和手段，成为衡量一个国家制造业水平个科技水平的重要标志。天津施格自动化科技有限公司在这方面具有丰富的机器人行业经验，如果您想了解这方面，可以随时来咨询！拆垛机器人

这也许只是机器人行业的一小步，但将影响到各个行业整体的产业升级。

据相关报告指出，2017年中国机器人市场预计规模将达到62.8亿美元，2012-2017年的平均增长率达到28%。其中，工业机器人42.2亿美元。

当前，全球机器人市场规模持续扩大，工业机器人市场增速稳定。技术创新围绕人工智能和人机协作不断深入，企业前瞻布局和投资并购异常活跃，全球机器人产业正迎来新一轮增长。

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作为有轨穿梭车，RGV可以十分方便地与其他物流系统实现自动连接，如出/入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和机器人等，按照计划进行物料的输送。尽管其灵活性与柔性化与AGV和RGV相比较低，但其运行效率较高。同时，由于RGV往往需要与其他设备配合使用，天津拆垛机器人，所以生产厂商大部分都是物流集成商，单独做RGV的企业比较少。

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这三者之间的区别到底在哪，我们先从概念上看起。

RGV，是有轨制导车辆(Rail Guided Vehicle)的英文缩写 ，又叫有轨穿梭小车， RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库，拆垛机器人多少钱一台，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。在利用叉车无需进入巷道的优势，配合小车在巷道中的快速运行，有效提高仓库的运行效率。

AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，意即'自动导引运输车'。AGV是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

IGV是“Intelligent Guided Vehicle”即智慧型引导运输车。和AGV相比较，IGV柔性化程度更高，无需借助任何标记物行驶；并且路径灵活多变，拆垛机器人控制系统，可根据实际生产需求灵活调度，规划简单，满足绝大工厂的使用需求。

总结一下，从自动化及智能化角度而言，RGV<AGV<IGV，RGV是有轨运动，只能沿着轨道穿梭，AGV有部分需要借助标识，例如磁条二维码等。IGV则是能够完全自主运行。

而从RGV到IGV也在某种程度上表明了移动机器人的发展趋势，更加的智能化，需要借助的辅佐工具更少，柔性化程度也越高。但这也并不意味着未来IGV会取代其他设备，至少目前来说，在不同的应用场景中，它们都有各自的优势。