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发达国家企业占据工业机器人市场的绝大份额，码垛机器人，其中瑞典ABB、德国KUKA、日本发那科FANUC、日本安川电机YASKAWA四大巨头全球市场占有率超60％。
国内企业与国外先进企业相比，在核心部件及关键技术方面差距显著，特别是伺服驱动器、伺服电机及精密减速器等关键零部件长期依赖进口。核心技术创新能力薄弱，产品质量可靠性低。机器人推广应用难，市场占有率亟待提高；企业“小、散、弱”问题突出，产业竞争力缺乏；机器人标准、检测认证等体系亟待健全。
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AGV近今年算是风头正劲，在电商仓储及制造业都有广泛的应该，码垛机器人组成，相较于RGV，其自动化程度高和智能化水平高，行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比非常低廉。
而IGV则适合对柔性化要求更高的应用场景，IGV能够在满足常规搬运功能的基础上，还可以根据客户的工艺流程，选择性搭载不同的功能模块（如顶升模块，牵引模块，滚筒线模块等），能够满足一车多用的目的，但相对而言价格也较高。
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全球技术风向
全球机器人基础与前沿技术正在迅猛发展，涉及工程材料、机械控制、传感器、自动化、计算机等各个方面，大量学科在相互交融促进中快速发展，技术创新趋势主要围绕人机协作、人工智能展开。
工业机器人：智能技术快速发展，助力人机共融技术不断走向深入。由于无法感知周围情况的变化，传统的工业机器人通常被安装在与外界隔离的区域当中，以确保人的安全。随着标准化结构、集成一体化关节、灵活人机交互等技术的完善，工业机器人的易用性与稳定性不断提升，与人协同工作愈发受到重视，成为重点研发和突破的领域，人机融合成为工业机器人研发过程中的核心理念。目前推出的部分人机互动机器人已能够像人类一样主动适应现实环境的不断变化，并快速改变应用，以更安全、更精准、更灵活的方式工作。
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