天津施格自动化科技有限公司

随着时代的进步，现在自动化行业越来越火，尤其是工业机器人，已经成为先进制造行业中不可替代的重要装备和手段，成为衡量一个国家制造业水平个科技水平的重要标志。天津施格自动化科技有限公司在这方面具有丰富的机器人行业经验，如果您想了解这方面，可以随时来咨询！

发达国家企业占据工业机器人市场的绝大份额，其中瑞典ABB、德国KUKA、日本发那科FANUC、日本安川电机YASKAWA四大巨头全球市场占有率超60％。

国内企业与国外先进企业相比，在核心部件及关键技术方面差距显著，特别是伺服驱动器、伺服电机及精密减速器等关键零部件长期依赖进口。核心技术创新能力薄弱，产品质量可靠性低。机器人推广应用难，市场占有率亟待提高；企业“小、散、弱”问题突出，产业竞争力缺乏；机器人标准、检测认证等体系亟待健全。

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MATLAB以及和它相关的开源资源，比如Octave，一些机器人工程师特别喜欢，它被用来分析数据和开发控制系统。还有一个非常流行的机器人工具箱 ——MATLAB。我知道一些仅仅使用MATLAB就能开发出整个机器人系统的专家。如果你想要分析数据，产生图像或是实施控制系统，你也许会想学习 MATLAB。

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这三者之间的区别到底在哪，我们先从概念上看起。

RGV，是有轨制导车辆(Rail Guided Vehicle)的英文缩写 ，又叫有轨穿梭小车， RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。在利用叉车无需进入巷道的优势，配合小车在巷道中的快速运行，有效提高仓库的运行效率。

AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，意即'自动导引运输车'。AGV是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

IGV是“Intelligent Guided Vehicle”即智慧型引导运输车。和AGV相比较，IGV柔性化程度更高，无需借助任何标记物行驶；并且路径灵活多变，可根据实际生产需求灵活调度，物流自动化设备，规划简单，满足绝大工厂的使用需求。

总结一下，从自动化及智能化角度而言，RGV<AGV<IGV，RGV是有轨运动，只能沿着轨道穿梭，AGV有部分需要借助标识，例如磁条二维码等。IGV则是能够完全自主运行。

而从RGV到IGV也在某种程度上表明了移动机器人的发展趋势，更加的智能化，需要借助的辅佐工具更少，柔性化程度也越高。但这也并不意味着未来IGV会取代其他设备，至少目前来说，在不同的应用场景中，它们都有各自的优势。